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村田nabtesco帝人RV村田帝人RV减速机减速机——东莞村田机器人配件——台湾村田机器人减速机村田帝人RV减速机?大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。 同时,......
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