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惯性导航AGV惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是安全型agv车通过测量载体在惯性参考系的加速度,然后自动进行运算,从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据,并且将其运用到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。惯性导航的优势在于给定了初始条件后,无需外部参照就可以确定货物......
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