竹笋是一种营养丰富味道鲜美的新型的食品。我国目前约有各类竹笋加工厂上万家，主要生产各种保鲜笋，笋干，罐头笋，速冻笋等深加工产品。 竹笋加工都必需经过剥壳这一工序， 目前竹笋加工企业只能通过手工操作对竹笋进行剥壳，劳动生产率低、人工成本
