?城市道路信号控制交叉口是一个由人、车、路、交通环境等子系统组成的复杂系统。具有三个交通特征：?一是交通设施较为集中。为提高交叉口的交通安全性和运行效率，一般在此配备的交通设施都比较集中，铁路信号灯，如机动车信号灯、非机动车信号灯、行人过街信号灯、导流岛、人行斑马线等。?二是时间分布不均匀。与居民上下班和学生上下学的高峰时段相适应，城市道路交通车流量大多集中于早上、中午和晚上三个时间段，交叉口内机
