伺服驱动器的工作模式电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，安川驱动器维修找哪家，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，滁州驱动器维修，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压信号)反馈给电流环的。 伺服驱
