世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齿的做法，另一种常见的方法是以小蘇打或白垩揉齿。约在西元千六百年，牙刷消毒器，印度与非洲就已出现用棕毛的牙刷。根据美国牙医学会的资料表示，皇帝明孝宗于1498年也有一把短硬的猪猔毛插进骨质把手做成的牙刷。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在。牙刷至17世纪方出现，牙刷消毒器多少钱，至19世纪才广泛流行。1938年杜邦化
