企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司 SLAM激光导航AGVSLAMagv小车可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对AGV的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，agv小车在环境中运动终完成整个场景地图的构建。在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航
