电机控制器测试试验时，控制器直流母线电压设定为额定电压，被试电机系统宜处于空载、热稳定状态，电机系统可以工作于电动状态。对具有速度闭环控制的电机系统，在10%~90%上限工作转速范围内，均匀取10个不同的速度点作为目标值。对每一个目标值，通过设定控制器或上位机软 件驱动电机由静止状态直接旋转至设定转速目标值处，此过程中不应对控制器或上位机软 件做任何调整。待电机速度稳定后，记录驱动电机系统的实际转速值，并计算实际转速与转速目标值的差值占速度目标值的百分数，此值即为这一转速控制值对应的速度控制精度。
对每一个转速目标值均进行以上试验，选取速度控制精度中的误差上限值，即为驱动电机系统的速度控制精度。对于无速度闭环控制的电机系统，可以不进行该项试验。
电机控制器测试
