单极充检一体机该设备主要实现ABS磁性圈的充磁和检测，由上料皮带线实现ABS磁性圈的上料，下料托盘实现产品的排序输出，机器人吸盘实现上料皮带线、充磁工位、测试工位和下料托盘之间的物料交换，机器人的吸盘侧安装有一个康耐视相机，在抓取和放置磁性圈的时候实现无序工件的智能抓取。测试数据由工控机保存.单极充检一体机
该设备主要实现ABS磁性圈的充磁和检测，由上料皮带线实现ABS磁性圈的上料，下料托盘实现产品的排序输出，机器人吸盘实现上料皮带线、充磁工位、测试工位和下料托盘之间的物料交换，机器人的吸盘侧安装有一个康耐视相机，在抓取和放置磁性圈的时候实现无序工件的智能抓取。测试数据由工控机保存.
