格雷母線（編碼電纜）定位系統產品說明
格雷母線（編碼電纜）定位系統包括：一臺地面電氣柜【含地址解碼器（地址檢測器）等】；一臺車載電氣柜【含地址編碼器（地址發生器）等】；格雷母線（編碼電纜）以及天線箱等。其中格雷母線（編碼電纜）是由尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線（編碼電纜）；
天線箱安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。天線箱相對格雷母線（編碼電纜）平行非接觸移動，天線箱指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；
格雷母線（編碼電纜）定位系統可以斷續或連續檢測，適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
格雷母線（編碼電纜）定位系統原理
格雷母線（編碼電纜）定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線（編碼電纜）近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線（編碼電纜）芯線會產生感應電動勢。地址編碼器（地址發生器）信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線（編碼電纜）的感應環線上。地址解碼器（地址檢測器）對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線（編碼電纜）長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。
格雷母線（編碼電纜）定位系統技術指標
1、移動搬運設備地址測量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
2、工作環境溫度：系統工作溫度：-25℃～+70℃，
格雷母線（編碼電纜）工作溫度：-30℃～+75℃，
3、非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±80mm；
4、刷新速度：20HZ；
5、輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜50w 車載電氣柜50w。
6、格雷母線（編碼電纜）是尼龍加纖合成材質，具有良好的粘結性、防水性、抗老化性，能適應熱漲冷縮、振動等原因而發生的變形。
7、系統采用并行檢測方式，可提高檢測速度，中控室可實時采集檢測數據。
8、系統采用全數字檢測技術，具有較高的靈敏度，頻率分辨力高， 較強的抗干擾能力。
9、在不更換或增加設備的情況下可在車上或地上得到地址數據（車上或地上方式檢測設備相同），方便控制方式和減少備件量。
格雷母線（編碼電纜）功能特點
格雷母線（編碼電纜）定位系統中的地址編碼器（地址發生器）按一定的周期發出地址載波信號，經天線箱發射至格雷母線（編碼電纜），地面站的地址解碼器（地址檢測器）接收到信號后，分析還原出移動搬運設備所處格雷母線（編碼電纜）處的地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
●無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
●可以斷續或連續檢測，測距長達5公里，位移檢測長度可以根據需要定制；
●耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
●安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
●高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
●具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
●無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；
●位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
●可以用在環形運動機械位置檢測。
●格雷母線（編碼電纜）可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
格雷母線（編碼電纜）單套設備結構圖（地檢）
1車載子系統：由天線箱、車載電氣柜【內含地址編碼器（地址發生器）、開關電源等】。
2地面子系統：由地面電氣柜組成【內含地址解碼器（地址檢測器）、開關電源、協議轉換模塊等】。
3格雷母線（編碼電纜）子系統：由格雷母線（編碼電纜）、始端箱、普通電纜以及各種用于格雷母線（編碼電纜）安裝、固定、防護機構組成。
格雷母線（編碼電纜）單套設備結構圖（車檢）
1車載子系統：由天線箱、車載電氣柜【內含地址解碼器（地址檢測器）、協議轉換模塊、開關電源等】。
2地面子系統：由地面電氣柜組成【內含地址編碼器（地址發生器）、開關電源等）。
3格雷母線（編碼電纜）子系統：由格雷母線（編碼電纜）、始端箱、終端箱、普通電纜以及各種用于格雷母線（編碼電纜）安裝、固定、防護機構組成。
格雷母線（編碼電纜）定位系統應用領域
主要用于散狀物料處理，如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備精確定位和自動控制，如：冶金、煤炭、電力等各行業的各種物料的起重、運輸、裝卸安裝和人員輸送等作業中。如：行車位置跟蹤系統、吊車定位及智能導航系統、天車定位導航系統、天車定位庫區管理控制系統、行車位移識別系統、板坯庫天車定位系統、鋼卷庫天車定位系統、成品庫天車定位系統、原料庫天車定位系統、行車防碰撞系統、行車物流管理系統。
