無刷力矩電機的應用系統
力矩電動機可應用于開環和閉環兩種伺服系統,但主要用于閉環伺服系統。開環伺服系統是系統無反饋、檢測等環節,直流力矩電動機直接驅動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統。這種用法稱之為開環運行。
根據用戶要求,電機可配低速測速發電機或光電編碼器(同軸連接)組成組合單元,并可提供伺服驅動器,形成寬調速伺服系統。
如何選用無刷力矩電機?
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無刷力矩電機的應用系統
力矩電動機可應用于開環和閉環兩種伺服系統,但主要用于閉環伺服系統。開環伺服系統是系統無反饋、檢測等環節,直流力矩電動機直接驅動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統。這種用法稱之為開環運行。
根據用戶要求,電機可配低速測速發電機或光電編碼器(同軸連接)組成組合單元,并可提供伺服驅動器,形成寬調速伺服系統。
如何選用無刷力矩電機?
注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用,而是要根據規格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速(空載點)作出轉速-轉矩特性,再作出連續工作區,電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩(包括摩擦轉矩和加速轉矩),并留有足夠余量;而對應連續工作區的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統運行范圍的要求。同時,電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。
選用力矩電機時需要注意什么?
應用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環運行,即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉,由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響,因而不可能達到、低轉速平穩運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環控制的直接驅動伺服系統中(位置系統和速度系統)。
位置伺服系統除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器,如光電編碼器、旋轉變壓器等,同軸連接。速度伺服系統除選用力矩電機外還要選用測速發電機,同軸連接,或選用力矩-測速機組。
無刷力矩電機的選型要素
(1)峰值堵轉轉矩。
直流力矩電動機受永磁材料去磁限制大的輸入電流時,所獲得的有效轉矩,單位為N·m。
(2)峰值堵轉電壓。
電動機產生峰值堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓,單位為v。
(3)峰值堵轉電流。
電動機產生峰值堵轉轉矩時的電樞電流,單位為A。
(4)峰值堵轉控制功率。
電動機產生峰值堵轉轉矩時的控制功率,單位為w。
(5)連續堵轉轉矩。
電動機在連續堵轉時,其穩定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉轉矩,單位為 N·m。
(6)連續堵轉電壓。電動機產生連續堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓,單位為 v。
(7)連續堵轉電流。電動機產生連續堵轉轉矩時的電樞電流,單位為 A。
(8)連續堵轉控制功率。電動機產生連續堵轉轉矩時的控制功率,單位為 w。
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