西門子交換機全新原裝6GK5208-0BA00-2AF2西門子交換機全新原裝6GK5208-0BA00-2AF2
一般的邏輯控制系統用軟繼電器、定時器和計數器及基本指令就可以實現。利用功能指令可以開發出更復雜的控制系統，以致構成網絡控制系統。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標。
S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術與邏輯運算、傳送、移位與循環移位、程序流控制、數據表處理、PID指令、數據格式變換、高速處理、通信以及實時時鐘等。
功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計算機知識的人學習起來也不會有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準確記憶其詳盡用法，需要時可可查閱產品手冊。
高速計數器指令的初始化的步驟如下：
（1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。
（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB4716F8，則為：允許計數，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4×，復位和起動設置為高電平有效。
（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。
（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD 0，SMD48實現。
（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD 1000，SMD52，則設置預置值為1000。若寫入預置值為1600，則高速計數器處于不工作狀態。
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（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CVPV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯系。
（7）為了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯系。
（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯系。
（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。
（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。
（11）結束子程序。
1．確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統，如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時，要確定系統的構成形式。
2．選擇用戶輸入設備按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等、輸出設備繼電器、接觸器、信號燈等執行元件以及由輸出設備驅動的控制對象電動機、電磁閥等。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
3．PLC的選擇。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺柜。
5．設計控制程序。控制程序是整個系統工作的軟件，是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
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6．編制控制系統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
