西門子交換機(jī)全新原裝6GK5101-1BC00-2AA3西門子交換機(jī)全新原裝6GK5101-1BC00-2AA3閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù);
一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng),以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)。
S7-200的功能指令很豐富,大致包括這幾方面:算術(shù)與邏輯運(yùn)算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。
    功能指令的助記符與匯編語言相似,略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來也不會(huì)有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多,一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法,需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。
高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟如下:
(1)用首次掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲(chǔ)器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序,完成初始化操作。因?yàn)椴捎昧俗映绦颍陔S后的掃描中,不必再調(diào)用這個(gè)子程序,以減少掃描時(shí)間,使程序結(jié)構(gòu)更好。
(2) 在初始化的子程序中,根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字(SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157),如設(shè)置SMB4716F8,則為:允許計(jì)數(shù),寫入新當(dāng)前值,寫入新預(yù)置值,更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù),若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4×,復(fù)位和起動(dòng)設(shè)置為高電平有效。
(3)執(zhí)行HDEF指令,設(shè)置HSC的編號(hào)(0-5),設(shè)置工作模式(0-11)。如HSC的編號(hào)設(shè)置為1,工作模式輸入設(shè)置為11,則為既有復(fù)位又有起動(dòng)的正交計(jì)數(shù)工作模式。
(4)用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器(SMD38,SMD48,SMD58 ,SMD138, SMD148, SMD158)。如寫入0,則清除當(dāng)前值,用指令MOVD   0,SMD48實(shí)現(xiàn)。
(5)用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器(SMD42 ,SMD52, SMD62, SMD142 ,SMD152, SMD162)。如執(zhí)行指令MOVD  1000,SMD52,則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為1600,則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。
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(6)為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件,將條件CVPV中斷事件(事件13)與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
(7)為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變,將方向改變的中斷事件(事件14)與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
(8)為了捕捉外部復(fù)位,將外部復(fù)位中斷事件(事件15)與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
(9)執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)允許HSC中斷。
(10)執(zhí)行HSC指令使S7-200對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。
(11)結(jié)束子程序。
1.確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng),如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
    2.選擇用戶輸入設(shè)備按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等、輸出設(shè)備繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象電動(dòng)機(jī)、電磁閥等。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3.PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4.分配I/0點(diǎn),繪制I/0連接圖,必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)柜。
    5.設(shè)計(jì)控制程序。控制程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止。
西門子交換機(jī)全新原裝6GK5101-1BC00-2AA3西門子交換機(jī)全新原裝6GK5101-1BC00-2AA3變頻器、電機(jī)過熱保護(hù);
    6.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I/0連接圖、I/O地址分配表、控制軟件。