選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式
廣數伺服電機維修報價
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據
選擇合適的
伺服電機系統需要知道的技術數據有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式
4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好,運行平滑
5)精度 一般較低,細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
8)反饋方式 大多數為開環控制,也可接編碼器,防止失步 閉環方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器,旋轉變壓器型
10)響應速度 一般 快
11)耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)
12)溫升 運行溫度高 一般
13)維護性 基本可以免維護 較好
14)價格的低高。
伺服電機抖動問題的維修方法
伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
1、機械結構引起的抖動可分為兩種情況
1)空載抖動:
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋?赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。
b.聯軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡?赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
伺服電機
伺服電機廣泛應用于各種控制系統中,能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量,拖動被控制元件,從而達到控制目的。一般地,伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化;轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統中,尤其是隨動系統。
伺服電機有直流和交流之分,早的伺服電機是一般的直流電機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術的飛速發展,絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。
伺服電機在自動控制系統中扮演什么角色
市場上有一種電機,鮮為人知,這種電機的名字叫做
伺服電機。他主要應用于控制系統,即自動控制系統中,它是自動化系統中的一個重要部分,今天我們就來介紹一下。
I.屬于執行元件
隨動電機在自動控制系統中,屬于執行原樣,這種原樣的執行力非常強,因此現在,許多企業在生產某些產品的過程中,如果需要使用電機,人們在使用這種電機時,只要性能合理,就會使用。
2.產生電磁干擾的能力
隨動電機在運行過程中會產生電磁干擾,但并不是所有的電機在運行過程中都會產生電磁干擾,所以評定一臺電器的質量好壞,使用性能好嗎?對其是否會產生 EMI這一標準也可作出判斷。
3.機電常數小
對其使用和理解后,我們發現伺服電機在自動控制系統中起著舉足輕重的作用,而且從機電常數來看,這種電機的機電常數較小,因此機電常數越小,電機的使用性能就越好。
在自動控制系統中,伺服電機起著執行原始數據的作用,在工作過程中,由于電機的機電常數較小,因此,許多企業負責人都會大量采購這種電機。
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