通常情況下,入力軸每完成一個(gè)360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時(shí)完成一次分度運(yùn)動(dòng)(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個(gè)分度運(yùn)動(dòng)過程中,出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止的時(shí)間比,由凸輪的驅(qū)動(dòng)角來決定。所謂凸輪驅(qū)動(dòng)角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動(dòng)角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時(shí)入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱為靜止角,該角度與驅(qū)動(dòng)角的總和為360°。驅(qū)動(dòng)角與靜止角之間的比為機(jī)構(gòu)自身
玻璃機(jī)械250df凸輪分割器工藝
通常情況下,入力軸每完成一個(gè)360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時(shí)完成一次分度運(yùn)動(dòng)(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個(gè)分度運(yùn)動(dòng)過程中,出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止的時(shí)間比,由凸輪的驅(qū)動(dòng)角來決定。所謂凸輪驅(qū)動(dòng)角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動(dòng)角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時(shí)入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱為靜止角,該角度與驅(qū)動(dòng)角的總和為360°。驅(qū)動(dòng)角與靜止角之間的比為機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)靜比如何選擇驅(qū)動(dòng)角?在作驅(qū)動(dòng)角的選擇時(shí),要結(jié)合實(shí)際的使用需求,速度、負(fù)荷是影響較大的因素,如下圖,入力軸在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)的周期中可以看出,入力軸的驅(qū)動(dòng)角θh在較大的情況下,曲線的坡度較長(zhǎng),凸輪的旋轉(zhuǎn)螺旋凹槽曲線較長(zhǎng),使得運(yùn)動(dòng)的曲線較平緩,在入力軸驅(qū)動(dòng)線與停止線的交匯處會(huì)使凸輪與滾子的緩沖力平穩(wěn)過渡,而在θh較小的情況下, 曲線的坡度較陡,在入力軸驅(qū)動(dòng)線與停止線的交匯處會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊,所以,驅(qū)動(dòng)角越大的情況下,整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來會(huì)越穩(wěn)定。所以,在選擇驅(qū)動(dòng)角時(shí),盡量選擇較大的驅(qū)動(dòng)角會(huì)越穩(wěn)定。一些高速運(yùn)轉(zhuǎn)的分割器,比如,0.1秒、0.2秒的動(dòng)停情況,大的驅(qū)動(dòng)角也會(huì)影響到分割器運(yùn)行的速度,所以,對(duì)于分割器的自身的要求較高,比如,凸輪的材質(zhì),加工的工藝和設(shè)備等,在實(shí)際使用中,高速運(yùn)行系統(tǒng),由于驅(qū)動(dòng)角選擇不當(dāng),分割器質(zhì)量等因素而引起的設(shè)備運(yùn)行抖動(dòng)的現(xiàn)象較多。對(duì)于速度要求不是很高,而加工時(shí)間也相對(duì)較長(zhǎng)的情況,大多數(shù)建議選擇較大的驅(qū)動(dòng)角,因?yàn)椋谶@種情況下的自動(dòng)化系統(tǒng)中分割器的出力軸停止角大多是要加自控裝置。

自動(dòng)化機(jī)械的應(yīng)用大多是在正常的工作環(huán)境下完成的,也有一些行業(yè)的工作環(huán)境比較特殊,比如高低溫或酸性等易腐蝕的環(huán)境等,這種情況下,怎樣調(diào)整凸輪分割器能夠適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求呢?如圖就是一臺(tái)在高溫腐蝕環(huán)境下工作的分割器,從外觀看,產(chǎn)品所經(jīng)歷的條件是比較惡劣的。
分割器在適宜的溫度下工作,一般的標(biāo)準(zhǔn)界定在0至40攝氏度間,我們所說的溫度對(duì)于分割器的影響,不考慮凸輪分割器在高低溫環(huán)境中自身的熱脹冷縮對(duì)于自身及整個(gè)系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響,因?yàn)閷?duì)于這個(gè)因素,要在分割器選型之初,作為特殊條件選型的一個(gè)要素。這里所討論的是由于溫度的變化,對(duì)于分割器所使用潤(rùn)滑油的影響。分割器內(nèi)部構(gòu)件配合運(yùn)動(dòng),會(huì)加入一定量的潤(rùn)滑油,一方面起潤(rùn)滑的輔助作用,同時(shí),有利于構(gòu)件因?yàn)槟Σ了a(chǎn)生熱量的散發(fā)。綜合起來一句話,標(biāo)準(zhǔn)溫度范圍之外的工作環(huán)境,需要對(duì)分割器的用油進(jìn)行調(diào)整。

分割器選型_凸輪分割器與DD馬達(dá)的區(qū)別
凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)源從市場(chǎng)上來看,大多數(shù)采用的是普通齒輪減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,科技的發(fā)展,機(jī)械需求的科技性越來越來高,大多數(shù)工程師在產(chǎn)品選型過程中會(huì)遇到困惑,是直接選擇DD馬達(dá)呢還是選擇凸輪分割器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組裝呢,小編今天為大家說一下這兩種傳動(dòng)機(jī)械的區(qū)別。
精度
從精度的角度來講,DD馬達(dá)是占有優(yōu)勢(shì)的,它大都與驅(qū)動(dòng)設(shè)備采用直連的方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,跟凸輪分割器相比,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,DD馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器,因此它的精度可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。而凸輪分割器呢,部分產(chǎn)品也能夠達(dá)到同等精度,這就需要需求廠家在進(jìn)行分割器的選擇時(shí),針對(duì)精度方面進(jìn)行把控。大部分非標(biāo)的分割器廠家所生產(chǎn)的凸輪分割器精度是無法達(dá)到0.002mm的,所以,如果選用凸輪分割器進(jìn)行配套,要從方面做優(yōu)先考慮。
節(jié)能
由于DD直連的優(yōu)點(diǎn)是分割器所不能達(dá)到的,如果從節(jié)能上說,凸輪分割器是無法的比擬的,因?yàn)槿魏我豢罘指钇鞅仨毿枰獎(jiǎng)恿υ吹模鴻C(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的增加,意味著摩擦力的增加。
負(fù)載
在輕負(fù)載的前提下,DD馬達(dá)與凸輪分割器的使用上,DD馬達(dá)有一定的優(yōu)勢(shì),但是在重負(fù)載及高速的情況下,凸輪分割器的穩(wěn)定性和適用性要好于DD馬達(dá).
壽命與成本
壽命與成本是需求客戶主要考慮的因素,因?yàn)橐豢钔染燃靶阅艿腄D馬達(dá)都比電機(jī)配套的凸輪分割器的購(gòu)入成本高幾倍,甚至幾十倍,這也是各需求廠家在同等條件下大部分采用凸輪分割器傳動(dòng)的主要原因,凸輪分割器由于配套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦所產(chǎn)生的能源消耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)DD馬達(dá)的成本,所以在進(jìn)行DD馬達(dá)與分割器選擇時(shí),從整體上進(jìn)行成本的核算以后再?zèng)Q定使用就是明智的做法.從產(chǎn)品的壽命上來講,目前的凸輪分割器達(dá)到十年以上使用壽命的不在少數(shù),而DD馬達(dá)的使用壽命達(dá)到十年以上的還是比較少的,這也是直驅(qū)電機(jī)的短板之處.

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