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自動化立體倉庫的設備為自動化立體倉庫堆垛起重機，簡稱堆垛機，以、、準確、安全的特點，成為國內外爭相研發的對象。美國約在1960 年出現了世界上臺巷道式堆垛機；我國于1973年由北京起重運輸機械設計研究院有限公司（北起院）研制出國內座自動化立體倉庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率及周轉率，具有以下特點：（1）堆垛機的整機
雙伸位堆垛機貨叉
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自動化立體倉庫的設備為自動化立體倉庫堆垛起重機，簡稱堆垛機，以、、準確、安全的特點，成為國內外爭相研發的對象。美國約在1960 年出現了世界上臺巷道式堆垛機；我國于1973年由北京起重運輸機械設計研究院有限公司（北起院）研制出國內座自動化立體倉庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率及周轉率，具有以下特點：（1）堆垛機的整機結構高而窄，適用于在巷道內運行。（2）堆垛機安有特殊的取物裝置，如貨叉和機械手等。（3）堆垛機的電力控制系統具有平穩、和準確的特點，能保證貨物、準確、安全地取出和存入。（4）堆垛機有一系列的連鎖保護措施。由于工作場地窄小，稍不準確就會造成嚴重后果，所以，堆垛機上配有一系列機械和電氣保護措施。
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堆垛機是整個自動化立體倉庫的設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。從結構形式上區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。
下面
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巷道式堆垛機堆垛起重機簡稱堆垛機，是自動化立體庫的主要標志，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的重要起重及運輸設備，在高層貨架的巷道內沿著軌道運行，實現取送貨物的功能，巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。巷道式堆垛機是由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
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