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堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統的，是重要的起重運輸設備，主要用于高層貨架倉庫，在巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業。堆垛機的結構安全，由矢量變頻驅動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術。
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巷道式堆垛
智能堆垛機貨叉
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堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統的，是重要的起重運輸設備，主要用于高層貨架倉庫，在巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業。堆垛機的結構安全，由矢量變頻驅動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術。
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巷道式堆垛機按照有無導軌進行分類
堆垛機可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
巷道堆垛機按立柱結構不同可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機
單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，耗材少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的自動化立體倉庫使用的堆垛機多采用雙立柱結構。
內燃
堆垛機貨叉
內燃燃油有柴油和區分，堆垛機貨叉自身噸位有的1噸到的46噸。其次還有或，可載荷1.2-8.0噸，作業通道寬度一般為3.5-5.0米。考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現長時間的連續作業，而且能勝任在惡劣的環境下工作。例如電動堆垛機貨叉就不建議在雨雪天氣過長時間使用。
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