搬運機器人
搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題。
另外，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現代科技所研發制造的工業機器人在工業生
搬運式AGV價格
搬運機器人
搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。
由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題。
另外，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現代科技所研發制造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重復的機械性長時間作業，來減輕人類的負擔，而且工業機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。
AGV運輸車
物流對接設備的要求物流機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此，在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后，智能搬運機器人如何與生產系統進行自動對接，是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數量，提高投資回報率。
AGV系統的控制過程就類似一家管理的出租車公司，物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機，AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調度AGV的作業，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，當電量不足時，會向地面控制系統發出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務，就與出租車進了加油站不再載客一樣。
車載控制系統
AGV車載控制系統（Onboard System），即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。
導航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。
導引（Guidance）：AGV單機根據現在的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，AGV運動的命令值。
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