AGV自動搬運車
AGV自動搬運車的組成結構
車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
AGV物料運輸車廠家
AGV自動搬運車
AGV自動搬運車的組成結構
車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
AGV運輸車
當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統，即AGV系統的上位。
客戶中心收到客戶的電話后，可以通過無線電話與出租車司機聯系，選擇離客戶近，又正好空閑的車輛A前往接客，就像AGV的地面控制系統進行的車輛和任務分配；在車輛A前往接客的途中，客戶中心可能又接到報告，有空閑車輛B離客戶更近，那么客戶中心將及時通知車輛B去接客戶，取消車輛A的任務，這就是AGV地面控制系統的動態車輛調度。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時通知各個司機選擇便捷的道路行駛，該道路所需時間短，但不一定是路程短，因為，近路程的道路上可能發生了交通阻塞，這就是AGV地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。
AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統相對位置及航向。
（作者： 來源：）
