廣東嘉銘——混料上下料工業機器人解決方案
定位功能
可以全自動明確被測目標和商品的部位，并根據相應的通訊協議輸出部位信息。此功能主要運用于自動式拼裝和生產制造，例如自動組裝，自動焊接，自動包裝，全自動罐裝，自動噴涂等，并含有全自動電動執行器（機械臂，氣焊，噴頭等）。混料上下料工業機器人解決方案
測量功能
即可以自動測控系統設備的外型，例如樣子，輪廊，直
混料上下料工業機器人解決方案
廣東嘉銘——混料上下料工業機器人解決方案
定位功能
可以全自動明確被測目標和商品的部位，并根據相應的通訊協議輸出部位信息。此功能主要運用于自動式拼裝和生產制造，例如自動組裝，自動焊接，自動包裝，全自動罐裝，自動噴涂等，并含有全自動電動執行器（機械臂，氣焊，噴頭等）。混料上下料工業機器人解決方案
測量功能
即可以自動測控系統設備的外型，例如樣子，輪廊，直徑，相對高度，總面積等的測量。混料上下料工業機器人解決方案
廣東嘉銘——混料上下料工業機器人解決方案
視覺檢測功能
這也是視覺識別系統經常使用的功能，它可以檢驗設備表層上的有關信息，例如：包裝是不是恰當，包裝印刷是不是有不正確，表層上能否有刮痕或顆粒物，是不是毀壞，是不是有機油，塵土，塑料零件是不是有破孔或注塑成型是不是欠佳等。混料上下料工業機器人解決方案
3D視覺識別系統，由3D三維成像模塊和健身運動短路徑算法模塊構成，完成了機器人的“雙眼”與“人的大腦”作用。
技術性基本原理：根據、的3D結構光三維成像系統軟件，對物體表面輪廊開展掃描儀，產生點云數據；并對點云數據開展數據分析系統解決，進行AI優化算法、機器人途徑全自動整體規劃、全自動防撞擊等數字化技術性；測算出現階段產品工件即時室內空間座標，并正確引導機器人進行全自動抓取每日任務。
混料上下料工業機器人解決方案
3D無序抓取：
根據3D照相機掃描儀被測物體，并將物體的抓取姿勢發送給機器人，正確引導機器人進行原材料快遞分揀、無序抓取、貨運物流拆垛等作用。主要用途：家電業，物流企業，汽車制造業等。
高像素1920*1200深度圖&點天氣圖
極高精密度工業生產級規范，精密度zui高可達+／-0.05mm
硬件選用GPU加快，與此同時導出深度圖和RGB圖
高適應能力不會受到光線和飽和度危害，更更普遍的應用領域
零件分揀新項目規定分揀智能機器人依據客戶在不一樣時時刻刻激光切割好的不一樣鋼板迅速的開展零件的分揀及碼垛。傳統式計劃方案在大量的零件鑒別、全天候不一樣光照對準確度的危害、動態性躲避障礙物等領域都沒法以客戶為中心。
混料上下料工業機器人解決方案
解決方法
打造出自動化技術分揀及碼垛智能機器人，可以在全天候情景中對激光切割好的不一樣鋼板開展更快的零件分揀碼垛；配備視Speedvision3D照相機，可以在不一樣光照標準下對大量的零件開展的鑒別和定位，對于特定場景提升過的抓取及碼垛優化算法可以在抓取全過程中給予躲避障礙物，完成不一樣規格零件的有效平穩抓取和堆放。
無序抓取RandomBinPicking，在機器視覺技術行業被覺得具有趣味性，難度系數取決于，怎么讓機械臂從任意堆積的工件/原材料中，準確的取放所需工件/原材料，并放置至恰當目地部位。根據深度神經網絡和3D照相機的解決方法AccuPick3D，根據深度神經網絡和3D照相機迅速識別不一樣工件/原材料在三維空間放置的部位與姿勢，并正確引導六軸合作機械臂開展拿取，因為工件/原材料不用事前梳理及排序就可以被識別，因而能提高很多加工廠的生產率。混料上下料工業機器人解決方案
AccuPick3D是一套根據深度神經網絡和3D照相機的機器人智能無序抓取解決方法，AccuPick3D無縫拼接集成化了3D照相機、開展2D圖像識別技術的深度學習算法、碰撞檢測、機器人短路徑算法和機器人胳膊運動控制為一體，可達到顧客的無序抓取要求。混料上下料工業機器人解決方案
AccuPick3D優點
根據深度學習算法的2D圖像識別技術，減少識別練習時長；柔性生產換線快，免CAD適用應用領域更廣
設備怎樣識別原材料在三維空間中的各種各樣放置情況通常需耗費很多時長完成調節。可是無論物品的復雜性或類型，AccuPick3D無序抓取系統軟件都能根據深度學習算法讓設備迅速鑒別物品，節約技術工程師「練習」設備模型時長70%以上，即使工件無CAD文檔也不是問題。
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