1. 電動扳手主要采用了兩級行星齒輪機構(gòu)，　　
電機轉(zhuǎn)動，帶動高速級行星齒輪機構(gòu)的太陽輪，而齒圈與殼體固聯(lián)，扭矩則由系桿傳送到低速級行星齒輪機構(gòu)的太陽輪。低速級行星齒輪機構(gòu)的齒圈則與傳感器相聯(lián)后，通過傳感器固定于殼體上，同時，扭矩由系桿傳給扳手頭，由扳手頭實現(xiàn)對螺栓的擰緊。為了對扭矩扳手的扭矩進行控制，必須測量扳手頭的扭矩。

2.而由于扳手頭是旋轉(zhuǎn)的，所以不能直接在上面貼應(yīng)變片，否則，電線會纏繞在扳手頭上而被卷斷。若采用集流環(huán)裝置，則會使扳手體積增大、成本也高且測量精度低。為此我們利用行星齒輪機構(gòu)動力分流特點，將傳感器彈性體一端通過齒輪與低速級的齒圈嚙合，另一端則用銷與殼體固聯(lián)，在彈性體上貼應(yīng)變片，使其感受齒圈的扭矩。這樣，只要確定低速級行星齒輪機構(gòu)中齒圈傳感器與系桿之間的扭矩關(guān)系，即可通過監(jiān)測齒圈的扭矩而間接測量扳手頭扭矩。
由于采用了行星齒輪機構(gòu)，使得電動扭力扳手http://www.boltingtools.cn/傳遞功率大、扭矩輸出較穩(wěn)定、沖擊小，且很容易實現(xiàn)對扭矩和轉(zhuǎn)速的控制，因而電動扳手的應(yīng)用也越來越廣泛。

3．電動扳手的扭矩分析如前所述，電動扳手的扭矩是通過低速級行星齒輪機構(gòu)的系桿輸出的，而傳感器測量的則是齒圈的扭矩，所以，要實現(xiàn)對扳手扭矩的控制，必須找出系桿與齒圈之間的扭矩關(guān)系星齒輪機構(gòu)解決了電動扳手動力傳遞及旋轉(zhuǎn)軸扭矩的測量問題。原理新穎、裝置可靠。

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