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電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)�？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

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罩極式電動(dòng)機(jī)是單向交流電動(dòng)機(jī)中簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動(dòng)機(jī)隱極式罩極電動(dòng)機(jī)。

凸極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架，磁極凸出，每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。

卷簾門電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇：

額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)的體積越小，重量越輕，成本越低，效率的功率因數(shù)一般也越高，因此選用高速電動(dòng)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。但是，由于生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速的要求一定，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選的太高，勢(shì)必加大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速比，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜化和傳動(dòng)效率降低。此外，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與輸出功率/轉(zhuǎn)速成正比，額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速就越高，但轉(zhuǎn)矩將會(huì)越小。5、注意自動(dòng)門機(jī)的兼容性，要求門機(jī)具有兼容性，能夠加裝這些裝置。因此，一般應(yīng)盡可能使電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速一致，以便采用聯(lián)軸器直接傳動(dòng)；如果兩者轉(zhuǎn)速相差較多時(shí)可選用比生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速稍高的電動(dòng)機(jī)，采用帶傳動(dòng)等。