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内容摘要：
桁架式机器人具有以下特点： 1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 4、高可靠性、高速度、。 5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，桁架生产商，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。 6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，重型龙门架模组即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。重型龙门架模组也称直角坐标机器人或桁架机器人......
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