桁架式機器人具有以下特點：
 1、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
 2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
 3、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
 4、高可靠性、高速度、。
 5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，桁架生產商，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。
 6、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
 7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

 



目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，重型龍門架模組即實現了制造過程的完全自動化，
并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等， 同時其夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。





內力特征
受力特點是結構內力只有軸力，而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結構的主要因素，軸力稱桁架的主內力。實際結構（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結點的非理想鉸結等原因，還同時存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒有），對軸力也有很小的影響（因結點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱為次內力。

 
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