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EtherCAT步进电机价格-坦途自动化高清图片 高清大图

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坦途自动化技术(北京)有限公司






步进电机的基本概念

1相步进电机的相指的是线圈组数(绕组),海南EtherCAT步进电机,产生不同对N、S极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈,常见的有四相步进电机。

2引线引线即步进电机外部的接出线,和相数没有必然的联系,是根据实际需要来决定的。步进电机的引出线有很多种,我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式,两相电机的引出线是4根或8根;四相电机的引出线是5根、6根或8根;三相电机的引出线是3根或6根;五相电机的引出线是5根、6根或10根。比如,8根引出线的两相电机,可以根据使用要求并接成4根线的两相电机。

3极分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是单向导电的,那么这个步进电机是单极性的,EtherCAT步进电机价格,相反,如果线圈是双向导电的,那么就是双极性的。

4步距角(分辨率)当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候,转子就旋转一个固定的角度,这叫做步距角,也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而这个步距角,就是由切换的相电流的产生的旋转力矩得到的。

5步数步数即线圈每圈的步数, 通常步进电机的每圈步数从4到1000不等。两相步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种;三相步进电机的每圈步数通常有300步;五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。





步进电机的技术介绍

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。






步进电机上机前的准备工作和注意事项

1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏),对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);

2、控制信号线接牢靠,工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线),EtherCAT步进电机价格,电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸;

3、 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况,EtherCAT步进电机公司,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。







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