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[供應]EtherCAT步進電機價格-坦途自動化

更新時間:2024/10/13 10:08:55
EtherCAT步進電機價格-坦途自動化





步進電機的基本概念

1相步進電機的相指的是線圈組數(繞組),海南EtherCAT步進電機,產生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數。三、四、五相步進電機分別對應有3、4、5組線圈,常見的有四相步進電機。

2引線引線即步進電機外部的接出線,和相數沒有必然的聯系,是根據實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,兩相電機的引出線是4根或8根;四相電機的引出線是5根、6根或8根;三相電機的引出線是3根或6根;五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機,可以根據使用要求并接成4根線的兩相電機。

3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向導電的,那么這個步進電機是單極性的,EtherCAT步進電機價格,相反,如果線圈是雙向導電的,那么就是雙極性的。

4步距角(分辨率)當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候,轉子就旋轉一個固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,就是由切換的相電流的產生的旋轉力矩得到的。

5步數步數即線圈每圈的步數, 通常步進電機的每圈步數從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數通常有200步和400步兩種;三相步進電機的每圈步數通常有300步;五相步進電機的每圈步數通常有500步和1000步兩種。





步進電機的技術介紹

作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器(脈沖信號發生器)完全由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。






步進電機上機前的準備工作和注意事項

1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞),對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

2、控制信號線接牢靠,工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),EtherCAT步進電機價格,電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;

3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況,EtherCAT步進電機公司,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。







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