助力机械手、上海助力机械手、机械手、上海机械手高清图片高清大图

1、助力机械手种类：

按结构形式差异，分为两种：软索式和硬臂式。

2、助力机械手分类介绍：

1)	软索式助力机械手

主要以IRB型为主，它采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹

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