1、助力機(jī)械手種類：

按結(jié)構(gòu)形式差異，分為兩種：軟索式和硬臂式。

2、助力機(jī)械手分類介紹：

1)	軟索式助力機(jī)械手

主要以IRB型為主，它采用美國英格索蘭公司的氣動平衡吊為系統(tǒng)主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)。

由于，主機(jī)和夾具間通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。

系統(tǒng)的氣動平衡吊主機(jī)，利用氣體動力學(xué)原理，達(dá)到系統(tǒng)的重力平衡和速度控制，實現(xiàn)省力化操作。

此類機(jī)械手，具有操作簡便、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)等特點而被廣泛應(yīng)用。

2)	硬臂式助力機(jī)械手

主要由PBF型、PBC型、PBD型、PBS型主機(jī)組成。根據(jù)工況的差異，選擇相應(yīng)的主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)。

由于，系統(tǒng)基本是剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成，因此稱之為硬臂式。

此類機(jī)械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力等場合。



3、售后服務(wù)：

，售后服務(wù)不僅保證您的日常產(chǎn)品使用無憂，更重要的是為您的產(chǎn)品做長期考慮。為您提供24小時服務(wù)熱線，真正實現(xiàn)零距離服務(wù)。公司為產(chǎn)品操作人員做產(chǎn)品的培訓(xùn)，使其能夠正確使用和操作我們的產(chǎn)品，對常見故障能夠及時排除另有其他多項服務(wù)供您選擇。

如有任何疑問請與上海通安起重機(jī)械工程有限公司服務(wù)中心聯(lián)系。