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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
自动喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，工业机器人定制，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕。
喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;
2. 机械系统抓重一自重比尽量大臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能，抓重一自重比大意味着工作效率较高，工业机器人供应商，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，从统计资料看，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15，与人类手臂相比，相去甚远;
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