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視頻作者：東莞市昊晟自動化設備科技有限公司
 













但在汽車維修行業中仍不失為一種簡便的常用方法。機械除銹常用的工具有手揭式電動砂輪、電動刷輪、風動刷以及帶針束的風動除銹輪，目前的機械除銹多采用噴砂除銹法和拋丸除銹法�；瘜W除銹常用的是酸洗法，即把金屬浸入酸的溶液中，工業機器人，使金屬表面附著的氧化物和氫氧化物經過化學反應，工業機器人訂購，溶解于酸溶液中，從而除去銹蝕。磷化處理是金屬表面經過一定的化學處理，使金屬表面生在一層不溶性的、磷化的復鹽保護膜的方法。

 
自動噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，工業機器人定制，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕。


噴涂機器人本體結構特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;
2. 機械系統抓重一自重比盡量大臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，工業機器人供應商，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15，與人類手臂相比，相去甚遠;



 
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