1、柔性振動盤簡介



柔性振動盤利用音圈電機柔性供料振動平臺解決現實生產中急需的能夠通用多種工件， 且調換產品方便；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制 系統控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內工件前 進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉。



指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發、超溫，實時監控振動盤狀態

電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入

IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出

RS232通信：9針標準RS232接口



IO接口定義

管腳	顏色	I/O類型	說明

1	棕色	輸入	+24V直流

2	黑色	輸入	電源地

3	黃色	輸入	執行組一

4	綠色	輸入	執行組二

5	紅色	輸入	光源執行

6	白色	輸出	輸出完成



2、操作流程

輔助功能—柔性振動器設定—選擇-端口號（打開）

根據實際振動盤大小選擇—恢復大（小）機默認—微調頻率、振幅：先調出大致頻率，再微調振幅

保存工程：保存當前所有參數到主板

寫入參數：寫入當前所有參數到主板

參數：參數從主板上傳到軟件界面

振動方式：——選擇后執行完一個周期后停止；——選擇后執行完一個周期后繼續執行下一周期，直到執行

振動時間：執行一個周期的時間，根據實際振動效果調節時間長短

間隔時間：持續執行完一個周期后，等待下一次振動的時間

當前溫度：主板當前實際溫度

溫度閾值：控制主板的溫度，防止因溫度過高導致燒壞主板

背光亮度：調整振動盤背光源的亮度

背光點亮模式：觸發—選擇后，通過IO外部給信號點亮；常亮—選擇后，背光一直點亮

執行順序列表：可以根據不同的需求，添加不同的組合方式，每組多添加四種排列方式

執行組合：分為“振動組合1”和“振動組合2”兩種組合效果，通過按鈕選擇

組模式執行：點擊直接執行或

單模式執行：點擊后只執行一種模式

停止：停止當前在執行的或和停止狀態下的執行