安川伺服驅動器SGDV-R90A01A

安川伺服驅動器SGDV-R90A01A

中海德電氣(福建)集團有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫藥、環保、海洋船舶等眾多行業提供工控自動化備件。集團自持6000余平經營場所，融合了研發生產、物流倉儲、商務辦公等功能，實現了對自動化系統集成、非標控制系統集成、承接節能環保的工業燃燒系統的設計改造等服務內容的升級優化。我司主營工業自動化備件，如PLC傳感器變頻器驅動器工業機器人備件等。



中海德（福建）工業設備有限公司  

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示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

LED燈是綠的，但是電機不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

安川機器人伺服驅動器維修方案

上電后，驅動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色；

安川機器人驅動器故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

GE FANUC IC200MDL650

GE FANUC IC200MDL640  

GE FANUC IC200MDD845D IC200MDD845  

GE FANUC IC200ETM001

GE FANUC IC200ERM002  

GE FANUC IC200ALG630  

GE FANUC IC200ALG431  

GE FANUC HE693STP111  

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GE FANUC HE693RTD601  

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GE FANUC HE693PBM100