電動(dòng)執(zhí)行器
電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)化控制中常用的一種執(zhí)行元件，其作用是接受電氣控制柜來的指令和信號，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
電動(dòng)執(zhí)行器的種類很多，Q型多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器廠家，根據(jù)不同的應(yīng)用場合和要求可分為：角行程，直行程和多回轉(zhuǎn)。
直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
交應(yīng)電動(dòng)機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它由轉(zhuǎn)子線圈通電產(chǎn)生電磁場后使定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生力矩而輸出動(dòng)力。





 



 
電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行過程中發(fā)生振蕩的原因可能有多種，以下是一些常見的原因

①動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)問題：電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力源通常是電動(dòng)機(jī)，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則是由齒輪、皮帶、鏈條等構(gòu)成。如果電機(jī)輸出的功率和扭矩不穩(wěn)定，或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的松緊程度不均勻，都可能導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。
②機(jī)械構(gòu)造和材料問題：機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足、傳動(dòng)間隙過大、機(jī)械加工精度不夠等，都會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。
③調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)：控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。例如，單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大、積分時(shí)間過短、微分時(shí)間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)，Q型多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器，還存在回路之間的相互影響問題，此時(shí)如參數(shù)整定不合適就會(huì)產(chǎn)生共振問題，從而使電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。
④電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋回路發(fā)生振蕩：這可能是由于磁放大器設(shè)置的過于靈敏，讓電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋回路沒有辦法穩(wěn)定下來從而發(fā)生了振蕩。
⑤智能型電動(dòng)執(zhí)行器里面的蝸輪蝸桿、齒輪等零件之間產(chǎn)生了間隙，這也會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器震蕩。
⑥電動(dòng)執(zhí)行器死區(qū)太小。
如果電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)振蕩問題，建議及時(shí)分析故障原因，設(shè)法解決，以免影響到電動(dòng)執(zhí)行器的性能及使用壽命。所以一定要選購質(zhì)量性能優(yōu)良，執(zhí)行器與閥門盡量是廠家成套供貨的產(chǎn)品，其次需要考慮廠家的售后服務(wù)能力。振蕩的原因還有很多，需要多去了解。自己解決不了的，一定及時(shí)聯(lián)系廠家尋求相關(guān)的技術(shù)支持。




電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展歷程
早期的工業(yè)領(lǐng)域，有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的，在操作中人體直接接觸工業(yè)設(shè)備的危險(xiǎn)部位和危險(xiǎn)介質(zhì)（固、液、氣三態(tài)的多種化學(xué)物質(zhì)或輻射物質(zhì)），對人體有危害，存在安全風(fēng)險(xiǎn)；另一個(gè)方面，設(shè)備使用壽命短、易損壞、維護(hù)量大。
1905年，Q型多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格，德國西門子公司生產(chǎn)了世界上頭臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器，從此電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并且伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化控制系統(tǒng)的進(jìn)步不斷發(fā)展完善。早期的電動(dòng)執(zhí)行器主要由電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)部件和位置、扭矩信號開關(guān)組成。
二十世紀(jì)七、八十年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了可編程序控制器（ＰＬＣ），使得集中式與分散式相結(jié)合的分散型控制系統(tǒng)（ＤＣＳ）應(yīng)運(yùn)而生，從這一階段開始，電動(dòng)執(zhí)行器成為機(jī)電一體化的現(xiàn)場設(shè)備。二十世紀(jì)末，Q型多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)對綜合自動(dòng)化和管理現(xiàn)代化的要求不斷提高，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)逐漸向數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，這一時(shí)期，以單片微處理器為重要的電動(dòng)執(zhí)行器開始出現(xiàn)，并逐漸成為市場主流。單片微處理器的應(yīng)用，使得電動(dòng)執(zhí)行器由原有的硬件控制變成了軟件控制，使電動(dòng)執(zhí)行器從單一的現(xiàn)場執(zhí)行單元轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化的現(xiàn)場設(shè)備，走向了智能化控制。


 
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