其實(shí)現(xiàn)代的國內(nèi)外桁架機(jī)械手并沒有什么太大的區(qū)別，桁架三軸機(jī)械手，要真要說區(qū)別的話，價(jià)格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內(nèi)所生產(chǎn)的桁架機(jī)械手往往會(huì)在價(jià)格上更優(yōu)勢與國外。這主要是因?yàn)閲�外的桁架機(jī)械手價(jià)格運(yùn)輸?shù)絿鴥?nèi)都是比較貴的。而和國產(chǎn)想對比，國產(chǎn)就會(huì)便宜了許多。而且在里的桁架機(jī)械手，往往還占據(jù)一個(gè)非常有利的優(yōu)勢。那么就算對于桁架機(jī)械手的售后服務(wù)可謂是非常便捷的，桁架車床機(jī)械手，而國外桁架機(jī)械手就不一定會(huì)有售后服務(wù)了。壞了有時(shí)候還不能夠?qū)⑺�給修好，但國產(chǎn)的桁架機(jī)械手則非常容易。
 



桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
   在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來回輸送。目前，通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對較高，運(yùn)輸路徑相對簡單時(shí)使用成本過高。目前，桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動(dòng)作簡單的桁架式上下料機(jī)械手





 
桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細(xì)比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小，數(shù)控車床桁架機(jī)械手，因此，桁架，設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡化為“鉸接”。簡化計(jì)算時(shí)，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí)，“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設(shè)置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減小；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。

 
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