考慮桁架各結(jié)點的平衡，結(jié)點承受匯交力系作用，逐次建立各結(jié)點的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結(jié)點法，適用于簡單桁架。求解時宜根據(jù)組成特點先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對于聯(lián)合桁架和復雜桁架，結(jié)點法無法奏效時，寧波桁架，需用截面法。有選擇地截斷桿件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架（如K式桁架），桁架供應商，聯(lián)合應用結(jié)點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架，桁架價格，的選擇應是計算機方法。
 



一般情況下，桁架機械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發(fā)揮的更加穩(wěn)定，都是要將它非常重要的部位給保護好。所以下面小編就來給大家分享一下，桁架廠，哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護地段。
1.能夠決定桁架機械手是否操作穩(wěn)定的軸承和軌道。
2.可以決定好桁架機械手運轉(zhuǎn)效率的循環(huán)周期。
3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。





選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機械手的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決議桁架機械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。

選擇控制柜設備優(yōu)異的
控制柜是桁架機械手的另一個關鍵性的組成部分，由于通俗來說控制柜便是桁架機械手的大腦。控制柜會經(jīng)過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種履行元件來下達作業(yè)指令，然后帶動桁架機械手完結(jié)相應的指令操作動作。



 
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