
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的。每添加兩個桿,須形成一個新節點才能使結構的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節點,就不能保持桁架的幾何堅固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
數控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,桁架旋轉機械手,依據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規則的動作,改變被抓持物件的方位和姿勢。
在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉設置,對數控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置,一般回原點形式設為8,19,或者11等,詳細設置要依據伺服說明書進行設置,能夠設置回原點的速度,以及運轉的速度,高速運轉速度參數,低速運轉速度等,根基實際要求進行速度參數的設置
房屋建筑用的桁架,一般僅進行靜力計算;對于風力、力、運行的車輛和運轉的機械等動荷載,則化為乘以動力系數的等效靜荷載進行計算;特殊重大的承受動荷載的桁架,如大跨度橋梁和飛機機翼等,則需按動荷載進行動力分析。
平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算,即假設荷載施加在桁架節點上(如果荷載施加在節間時,可按簡支梁換算為節點荷載),并和桁架的全部桿件均在同一平面內,桿件的軸在一直線上,節點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態下的靜定桁架,可以將桿件軸力作為未知量,按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力(見桿系結構的靜力分析)。
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