桁架機(jī)械手下料過程
數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，桁架式三軸機(jī)械手，這時(shí)卡盤會松開工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

 



　　桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床直接接觸，桁架式機(jī)械手定制，減少工人的勞動強(qiáng)度，降低勞動成本。

桁架機(jī)械手優(yōu)勢
　　1、多自由度運(yùn)動，每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
　　2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
　　3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
　　5、高可靠性、高速度、。
　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。





 
  機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動扮裝卸料，使用潛力巨大，機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；
2、 具有高可靠性，高速度，；
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；
4、機(jī)器人桁架高，調(diào)試、操作簡略。
  機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動裝卸料，能夠是單機(jī)形式，即一拖一形式，賀州桁架，也能夠多機(jī)形式，即一拖多形式，四軸桁架機(jī)械手，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外，機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場合。

 
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