步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：
（1）體積小，質(zhì)量輕。
（2）轉(zhuǎn)速高。
（3）運(yùn)行平穩(wěn)。
（4）振動(dòng)噪音小。
（5）可靠性高。
（6）壽命長。
步進(jìn)電機(jī)的原理：
在電磁鐵作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)不同的要求可采用多種類型的轉(zhuǎn)子：如帶凸臺(tái)的直軸形轉(zhuǎn)子、帶凹槽的斜軸形轉(zhuǎn)子及帶錐面的圓柱面轉(zhuǎn)子等；也可選用不同形狀的鐵心來制造不同用途的電機(jī)。




 
步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）。在微電子技術(shù)，特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)價(jià)格，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)價(jià)格，控制難度較大，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)公司，限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。





步進(jìn)電機(jī)控制原理

步進(jìn)電機(jī)無法直接連通電源工作，也無法直接接收電脈沖信號(hào)，它必須通過特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（見圖2)一般由環(huán)形分配器，及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次，江蘇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，脈沖信號(hào)的有無和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號(hào)，從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序，從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。





 
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