精密行星減速機(jī)和電機(jī)搭配使用是因?yàn)椋弘姍C(jī)和行星減速機(jī)配合使用,可以增加扭矩。當(dāng)負(fù)載較重時(shí),增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的。于是,在所需的速度范圍內(nèi)進(jìn)行選擇一個(gè)具有可以適當(dāng)減速能力的電機(jī)。當(dāng)電機(jī)需要經(jīng)過一個(gè)過程行星減速機(jī)時(shí),會(huì)減小輸出軸的轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)矩會(huì)增多,滿足社會(huì)工作人員需求。精密行星減速機(jī)可以通過兩種法子聯(lián)接。一種是握持方法,也就是伺服電機(jī)的輸出軸將舒展到行星減速機(jī)中并經(jīng)由過程法蘭聯(lián)接。行星減速機(jī)設(shè)計(jì)中有這樣一個(gè)可變形的箍。操作上鎖緊螺釘時(shí),抱箍能牢牢抓住伺服電機(jī)的軸;另一個(gè)通過外部耦合連接。使用企業(yè)外部耦合,因而我們需要伺服電源與鍵槽。
行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用
其實(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你是否能夠控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止,這意味著當(dāng)它啟動(dòng)和停止是不穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大到減速機(jī)轉(zhuǎn)速比的平方,如1:10的減速機(jī),然后慣量就放大100倍。
工程師們都知道,伺服電機(jī)的慣量比較小,一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣性不能超過伺服電機(jī)本身慣性的4倍左右。在實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種,商丘伺服減速機(jī),如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn),就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度,這樣就會(huì)影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。所以,行星齒輪減速機(jī)的誕生,可以實(shí)現(xiàn)慣量作用的匹配。
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,伺服減速機(jī)供應(yīng),通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,伺服減速機(jī)價(jià)格,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。
按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)
單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,伺服減速機(jī)廠商,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。
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