桁架機械手的上料過程的動作：
數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，桁架式上下料機械手廠家，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。

 



自動化桁架機械手設備是當前制造業、工業出產過程中的重要設備，也是主動化出產線上的重要組成之一。
自動化桁架機械手設備呈現減輕了人工操作的風險及人員安全問題。
一起自動化桁架機械手設備具有平穩、多功能、靈敏，因操作東西的不同功能也不同。自動化桁架機械手設備是一種常見的機械手。
1.安全性高，進步隱憂
在傳統出產流水線上都是人操作，用人手進到模內取產品，比方注塑機毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的風險，鋼筋桁架機廠家，使用自動化桁架機械手設備可以避免類似風險發生。
2.節省人工，提高功率
人員工資的每年調薪，人員流動性大等問題，節省開支提高功率是目前工作的重中之重。
自動化桁架機械手設備擁有長處許多，如主動上下料替代了人工操作，桁架機械手一般價格，這樣進步了出產功率而且節約了人工成本
自動化桁架機械手設備很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產量與交期，使用機械手可增加企業的競爭力，更是未來的趨勢。





桁架機械手下料過程
數控機床完成加工后，向桁架機械手發出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數控機床發送其運行區域信號，等機械手下降到機床卡盤位置，怒江桁架，其閉合夾具夾住工件，這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區方向移動，到達后下降將零件下料區，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

 
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