LHS系列柔輪為禮帽型結構，中部有大口徑通孔，輸入輸出同軸結構，高剛性，零背隙，可承受高扭矩的同時可獲得優異的定位精度和旋轉精度。其中LHS(G)型相對普通的LHS型具有更大的轉矩。