全新EB100P30-P4CR-1024宜科ELCO旋轉編碼器外徑100mm1024線
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：
宜科ELCO EB100P30-H4KR-1000
宜科ELCO EB100P30-H4KR-1024
宜科ELCO EB100P30-H4KR-100
宜科ELCO EB100P30-H4KR-300
宜科ELCO EB100P30-H4KR-600
宜科ELCO EB100P30-H4KR-2500全新EB100P30-P4CR-1024宜科ELCO旋轉編碼器外徑
100mm1024線全新EB100P30-P4CR-1024宜科ELCO旋轉編碼器外徑100mm1024線全新
EB100P30-P4CR-1024宜科ELCO旋轉編碼器外徑100mm1024線
工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著
工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：信息化：
除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場安裝的
方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十、幾百米的距離
，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在
現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗
，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，
換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經濟化：對于多個控制工位，只
需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經
濟化逐漸突顯出來。如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
EB100P30-H6FR-1024全新EB100P30-P4CR-1024宜科ELCO旋轉編碼器外徑100mm1024線
EC100P25-L6PR-2048
EC100P20-L6PR-2048
EC100P38-P6PR-1024.2006
EC100P45-L4PR-1024.2006
EB100P25-L5PR-1024
EB100P30-P6PR-1024
EB100P38-H6PR-1024
EC100P38-H6PR-1024
EB100P25-P6PR-500
EB100P30-P4CR-1024.2300
EC100P38K-H6TR-1024
EB100P30-P6CR-1024
EB100P40-P6CR-1024
EB100P45-P6CR-1024
EB100P30-H6BR-1024
EB100P30-H4CR-1024
EB100P42-H4CR-1024
EB100P45-H4CR-1024
EB100P30-L5DR-1024
EB100P30K-L5CR-1024
EB100P30-L5CR-1024
EB100P38-L5PR-1024全新EB100P30-P4CR-1024宜科ELCO旋轉編碼器外徑100mm1024線
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的
高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖
的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有
A相。 編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸
出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編
碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、
B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋
轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼
器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。 編碼器-PLC
A-X0 B-X1 ZX2
+24V+24V COM- -24V-COM 工作原理 由一個中心
有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線， 有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波
信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信
號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通
過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼
盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不
易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，
塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以
每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每
轉分度5~10000線。
