在裝配時保證同心度至關重要！ 直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，硬齒面減速機供應，電機軸和減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較多，故這里再進一步介紹。 減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為