拖把應源于抹布。當需被清潔的地面為泥土時，人們恐怕只是想將其掃凈，未必就想將其擦凈。隨著生產力的進步，生活環境的改變，需被清潔的地面也由泥土變為光潔的木板、石板時，擦洗的需要就產生了。擦洗地面早應是抹布。擦洗雖使地面干凈了，可操作者的個問題也來了——太累。問題是靈感的源泉，某人便在抹布上安裝了一個長柄，哦，天壤之別——效益看到了，起了個形象的名字——“拖把”。拖把來到了這個世界上。實現了“直立行走”。  日子久了，新的問題又來了。拖把的工作部分——拖把頭，自身也需要不斷地洗潔。拖把頭的洗潔對作業者手的傷害上升為了需要解決的問題。一日，一聰明人假定清潔頭材料不變，搞出了“擰水拖把”，終于實現了“手水分離”。  隨著科學之樹的不斷地長大。位不服氣的家伙，面對拖把頭材料（布條）的諸多不足，一使勁，憋出了膠棉拖把。實現了“寬面、富水、不脫毛”。如右圖，稱“輥棒拖把”。后來有人又改出新花樣，造出對板擠水拖把。  今天，拖把的功能在不斷的被擴大的，輔具也層出不窮，呈現出了百花齊放的局面。