S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數(shù)受到硬件資源的限制。
S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作：
讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。
武漢路易達自動化設備有限公司
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