上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。
實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：
輸入硬件延時（從輸入信號狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）
CPU的內部處理時間，包括：
讀取輸入點的狀態到輸入映像區
執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態
將輸出信號寫入到輸出映像區
輸出硬件延時（從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間）
上述A,B,C三段時間，就是限制PLC處理數字量響應速度的主要因素。
一個實際的系統可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等 。
CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統塊”中設置，其缺省的濾波時間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變濾波時間的DI點上，調整濾波時間可能改善信號檢測的質量。
支持高速計數器功能的輸入點在相應功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設置對輸入映像區的刷新、開關量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。
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