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3)交直流伺服系統的比較
直流伺服驅動技術受電機本身缺陷的影響,其發展受到了限制。直流伺服電機存在機械結構復雜、維護工作量大等缺點,在運行過程中轉子容易發熱,影響了與其連接的其他機械設備的精度,難以應用到高速及大容量的場合,機械換向器則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。
交流伺服電機克服了直流伺服電機存在的電刷、換向器等機械部件所帶來的各種缺點,特別是交流伺服電機的過負荷特性和低慣性更體現出交流伺服系統的優越性。所以交流伺服系統在工廠自動化(FA)等各個領域得到了廣泛的應用。
從伺服驅動產品當前的應用來看,直流伺服產品正逐漸減少,交流伺服產品則日漸增加,市場占有率逐步擴大。在實際應用中,精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服產品已經成為主流產品。
(4)伺服系統的發展趨勢
從前面的討論可以看出,數字化交流伺服系統的應用越來越廣,用戶對伺服驅動技術的要求越來越高。總的來說,伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面:
1. 交流化
伺服技術將繼續迅速地由DC伺服系統轉向AC伺服系統。從目前國際市場的情況看,幾乎所有的新產品都是AC伺服系統。在工業發達,AC伺服電機的 市場占有率已經超過80%。在國內生產AC伺服電機的廠家也越來越多,正在逐步地超過生產DC伺服電機的廠家。可以預見,在不遠的將來,除了在某些微型電機領域之外,AC伺服電機將完全取代DC伺服電機。
2. 全數字化
采用新型高速微處理器和數字信號處理機(DSP)的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現完全數字化的伺服系統。全數字化的實現,將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統中應用現代控制理論的算法(如:控制、人工智能、模糊控制、神經元網絡等)成為可能。
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