伺服天天特價MSMA302P1G,MSMA302P1G,MSMA302P1G交流伺服系統按其采用的驅動電動機的類型來分,主要有兩大類:永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。其中,永磁同步電動機交流伺服系統在技術上已趨于完全成熟,具備了十分優良的低速性能,并可實現弱磁高速控制,拓寬了系統的調速范圍,適應了伺服驅動的要求。并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低,其在工業生產自動化領域中的應用將越來越廣泛,目前已成為交流伺服系統的主流。感應式異步電動機交流伺服系統由于感應式異步電動機結構堅固,制造容易,價格低廉,因而具有很好的發展前景,代表了將來伺服技術的方向。但由于該系統采用矢量變換控制,相對永磁同步電動機伺服系統來說控制比較復雜,而且電機低速運行時還存在著效率低,發熱嚴重等有待克服的技術問題,目前并未得到普遍應用。
系統的執行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動機,功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為進一步提高系統的動態和靜態性能,可采用位置和速度閉環控制。三相交流電流的跟隨控制能有效地提高逆變器的電流響應速度,并且能限制暫態電流,從而有利于IPM的安全工作。速度環和位置環可使用單片機控制,以使控制策略獲得更高的控制性能。電流調節器若為比例形式,三個交流電流環都用足夠大的比例調節器進行控制,其比例系數應該在保證系統不產生振蕩的前提下盡量選大些,使被控異步電動機三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值變化,從而實現電壓型逆變器的電流控制。電流用比例調節,具有結構簡單、電流跟隨性能好以及限制電動機起制動電流可靠等諸多優點。
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(3)交直流伺服系統的比較
直流伺服驅動技術受電機本身缺陷的影響,其發MSMA302P1G,MSMA302P1G,MSMA302P1G,MSMA302P1G