光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出信號的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90度的零位信號作為參考點。

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。增量是編碼器的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

1、角度測量

    汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。

    中力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸項鏈，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化。如扭轉試驗機、魚竿扭轉調性測試等。

    擺錘沖擊試驗機，利用編碼器計算沖擊擺角變化。

2、長度測量

    計米器，利用編碼器滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器，利用編碼器收卷輪周長劑量物體長度距離。

    聯軸直測，編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸，通過編碼器輸出脈沖數計量。

    介質檢測，編碼器在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。

3、速度測量

    線速度，通過編碼器跟儀表連接，測量生產線的線速度；角度器，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度

4、位置測量

    機床方面，利用編碼器記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鉆床等；

    自動化控制方面，通過編碼器控制在某個位置進行動作。如電梯、提升機等

5、同步控制

編碼器通過角速度或線速度，對傳動環節進行同步控制，以達到張力控制

編碼器的安裝：

以機床主軸上安裝編碼器為例:

制作一個支架,把編碼器固定好,在支架一端安裝一個齒形帶輪,再使用一個聯軸器聯軸節把編碼器的軸與齒形帶輪的軸連接好.

在機床主軸上安裝一個齒形帶輪.

用齒形帶把主軸的齒形帶輪和支架一端的齒形帶輪連接起來.  這樣機械部分就安裝好了.

電氣部分 把編碼器插頭用電纜連接到CNC上的接口上,就完成了.