? ? ? ?70年代，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復雜的工程和非工程系統，數控送料機公司，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的自動化系統，如柔性制造系統、辦公自動化、智能機器人、系統、決策支持系統、計算機集成制造系統等。 并聯機構（簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。同時，并聯機器人和傳統工業(yè)用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點：（1）無累積誤差，精度較高；（2）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，棗莊數控送料機，速度高，動態(tài)響應好；（3）結構緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；（5）工作空間較��；根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用�，F在我國是食品、飲料、醫(yī)藥生產大國，物流設備產值約為650億元/年。這些行業(yè)后道工序一般都包括成型產品自動化包裝、分揀、裝箱、碼垛和儲運等工序，目前大多采用手工或半手工操作，生產效率低，勞動強度大，存在二次污染隱患。后道包裝工序由機器人來完成已成為必然趨勢。下面選取三種機器人有代表性的應用案例介紹如下：1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的威脅。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，數控送料機定做，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。2、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序目前多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾，大多數檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設備（探頭）去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，實現一次性對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，我們利用SCARA設備執(zhí)行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的質量問題。3、DELTA機器人用于FPC成品裝盤工序FPC（柔性印刷線路板）體積小、重量輕、可彎折、可撓曲，現已廣泛應用在包括手機在內的精密小型電子設備中。FPC在完成的沖切工序后，很多產品需要進行成品裝盤，數控送料機系統，現有的FPC裝盤都是靠人工用鑷子一個一個撿起來并擺放到吸塑盤里面，工作效率很低。我們利用Delta800并聯機器人，加上一套視覺系統，可以將傳輸皮帶上雜亂擺放的FPC，經過照相識別正反面、位置和角度，通知機器人前端的吸盤抓取，并經再次調整角度后，按順序擺放到吸塑盤里面，目前的裝盤速度可以達到60片/min，實現了取代人工進行分揀裝盤。  數控送料機公司|科百匯自動化|棗莊數控送料機由天津市科百匯自動化科技有限公司提供。天津市科百匯自動化科技有限公司（www.tjkebaihui.com）是天津 天津市 ,工業(yè)自動控制系統及裝備的，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、發(fā)展、誠實守信的方針，很大限度的滿足客戶需求。在科百匯自動化領導攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)科百匯自動化更加美好的未來。 產品：科百匯自動化供貨總量：不限產品價格：議定包裝規(guī)格：不限物流說明：貨運及物流交貨說明：按訂單